3판은 개정판에서 제시된 3부 16장의 형식에 대한 수정은 하지 않았다. 그러나 최근 변화된 장애인복지 정책과 제도의 내용을 충실하게 반영하여 수정·보완하고자 노력하였으며, 국내·외 통계수치 등을 최근 자료로 수정하였다. 이와 함께 저자들이 대학에서 장애인복지론을 강의하면서 아쉽거나 부족하다고 느꼈던 내용을 추가하였다. 1부 장애의 이해는 장애개념과 정의, 현대 장애인복지의 역사, 장애인복지의 이념과 태도, 장애범주와 유형별 특성, 중점지원대상 장애인(1), 중점지원대상 장애인(2) 등 6개의 장으로 구성하여 장애가 무엇이고 장애를 갖고 살아가는 사람들에 대해 국가와 사회가 어떻게 인식해 왔고 대우해 왔는지, 그리고 장애인 중에서 더 큰 어려움을 갖고 있는 사람들이 누구인지 등 장애인복지의 기초적인 지식을 제공하는 데 목적을 두었다. 2부 장애와 사회보장은 장애인복지관련 법률 및 전달체계, 장애와 소득보장, 장애와 고용보장, 장애와 교육보장, 장애와 사회서비스, 최근 쟁점과 전망 등 6개의 장을 구성하여 장애인과 가족의 다양한 욕구를 충족하기 위한 주요 사회보장제도의 원리와 현황 그리고 발전 방향 등을 다룸으로써 장애라는 사회적 위험에 대응한 국가와 사회의 역할에 대한 개괄적 이해를 습득하는 것에 목적을 두었다. 마지막 3부 장애와 사회복지실천은 장애인복지서비스 제공기관, 생애주기별 장애인서비스 접근, 장애인복지 프로그램 개발과 관리, 장애인복지 분야의 사례관리 등 4개의 장으로 구성하여 지역사회에 존재하는 다양한 장애인복지기관에 근무하는 사회복지사가 장애인과 가족을 대상으로 직접적인 서비스를 제공할 때 요구되는 실천적인 지식을 습득하는 것에 목적을 두었다.