인간은 본능처럼 배우고 성장하는 존재이다. 현재까지 인간의 교육과 학습은 학령기와 학교를 중심으로 이루어져 왔다. 학습세기의 인간의 학습은 한 인간의 전 생애에 걸쳐 삶의 전 장면에서 이루어진다. 인류 모두의 자유롭고 평등한 학습을 보장하는 평생학습 생태계 조성과 평생교육제도 구축이 현 시대 인류의 당면 과제이다. 평생교육 분야에서 연구와 실천활동을 수행해 온 저자는 이 책을 통하여 현재의 평생교육학과 평생교육의 이론 및 실천 좌표를 파악하고, 향후 나아갈 방향을 탐색하기 위해 이 책을 집필하였다. 이 책에는 평생교육 실천과 이론의 변화 모습이 오롯이 정리되어 있다. 개정판에서는 이 책을 구독하는 독자들의 다양한 지식수준에 맞추어 평생교육 입문자도 이해할 수 있도록 쉽게 서술하는 데 중점을 두었다. 그리고 어려운 개념과 내용에 대한 이해를 돕기 위하여 노력하였다. 새롭게 변화된 부분을 추가하였으나 각 장의 순서와 전체적인 구성방식은 그대로 유지하였다.